练太极拳如何让气息松沉到脚底？

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郑曼青前辈说：“周身轻灵，其根在脚。”
在练太极拳时，能把劲力、气息松沉到脚底，其实就是太极拳的一种高级练法，如何做到呢？郑曼青前辈告诉我们：“松沉为连贯性动作，松得几分，沉亦得几分，松沉绝非柔弱，而内含有弹性之劲。窃以为上身不松求改之在腰胯，大腿不松求改之在膝，小腿不松求改之在脚踝。脚跗松透则外形上浸浸入道矣。”
练拳时真正做到了气沉脚底，有什么表现？
首先会感觉踝骨以上，毫无力感，都说练拳时身形要如水负行舟，既有动荡之势，又有沉稳之姿，这就是沉到脚底之后才会有的感觉。
松要到脚下，若是真能松下来，身体重量一定会传到脚底，这时的才会在松的基础上有了沉，由于上身越放松，腿部承受的身体重量越多，练拳初期往往会出现越松越累的效果，尤其是能体会到双腿有火烧一般的感觉，而一旦站起来休息一会又不觉太累，有了这点体会，练太极拳确实是能够进境很快的。
其实放松也是有方向的，而其中最基础的就是从上而下的放松，向下放松的精髓其实就在一个“放”字上，想象把肩上、背上、手上、腰胯上的重量全部放到地下，让自身的重量顺着地心引力向下放，骨架要顺，筋肉就像晾在衣架上的湿衣服自然垂坠，真正放松到脚下了，就能体会到下盘有沉甸甸的感觉，这时就有了太极拳的“沉”，而且随着整体的松沉，我们体内的气机也会沉于脚底。
练太极拳，能做到松腰松胯则气自合沉，进而两足有力，下盘稳固。在气机松沉到脚底时，会有一种东西从脚底向上升腾起来，渐渐充盈全身，这时再体会《周易参同契》里提到的“从头流达足，究竟复上升”，你会恍然大悟，原来如此。
关于放松的障碍，其实就在于关节处无法放松，尤其是膝盖，如果练拳时感觉膝盖过分受力，那就是劲力断在膝盖处了，这时不要在膝盖上去下功夫，只要能做到松腰松胯，膝盖就会自然松开，而松腰塌胯的关键在于要放松腰部和臀部的肌肉，大腿和小腿阴面的肌肉松不了，又如何能松腰腿的筋骨？又如何能松沉入地呢？
有人用弯曲膝关节来降低下盘重心和身体高度的练法，一不是松沉，而是硬意坐低；二是膝关节僵紧，不利于虚实变化，又容易损伤膝关节。只有松腰、松胯的身势下沉，脚底受力，膝盖不受力，才是松沉。