最少转弯

师哈哈达人

在一个n＊m的方格通路中，去掉若干个点，如下图。其中加0的点表去掉的点。在图中，任给两点p，q，找出一条从p到q转弯最少的路径（路径中的每一步只能沿水平或垂直方向行进,去掉的点不能通过）。
输入格式：
输入的第一行为n与m（均不大于100），第二行有四个整数px,py,qx,qy分别表示p、q点的坐标，第三行开始每行有两个整数x,y，表示一个去掉的点的坐标（p、q点一定不是去掉的点）。输入文件以－1,－1表示结束，图中最左上角的b1坐标为（0,0），向下为x方向，向右为y方向。
输出格式：
输出有若干行，第一行为转弯数，第二行开始顺序输出所求的转弯最少的路径中的每一个拐点的坐标，每行表示一个点。
样例输入： (road.in)
5　8
1　1　3　7
4　3　
1　4
3　5
3　7
－1　－1
样例输出： (road.out)
2
2　1
2　7

最少转弯