道家修真之术起源悠久，竟可追溯与上古时期

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道家修炼，始至轩辕黄帝，史书记载黄帝'且战且学仙'、'黄帝问道于广成子'，是黃帝学有传授，自轩辕黄帝以来逐步传世，距今已有五千年的悠悠历史。黄帝是道家尊祖，修炼乃道家之学术。老子李耳，集道家思想之大成，撰著《道德真经》五千余言，青牛西去，不知所终。司马迁在《史记》中记述老子很长寿，且言'以其修炼而养寿也'。修炼养寿的方式也由此延迟，便是修炼之术。可见道家修炼历史之悠久，足与中华民族之悠久文明同本溯源。

道家自出现先古黄老，以后出现了道教。道家与道教的在形式上有所不同，道教全盘继承了道家学术，并将其思想向宗教义理和神仙修炼两个方面进行发展，然后加以道教的仪式进行包装。尽管如此，修炼的内容却一直贯穿于道家和道教之中，是道家和道教的精粹。道教形成之后，修炼在道教外部也有发展，故谓修炼之术发源于道家，出入于道教内外。从道家到道教，虽然在宗教仪轨方面增加了许多内容，但是道家修炼的理法体系，却始终一脉相承，不断探究逐步深化。

从这一点上来说，后来的道教修炼，亦应包括于道家修炼之中（尽管道教修炼或多或少带有宗教化的色彩）。因此只可称为道家修炼学，方为全面。当然在后来的道教之中，受到宗教神权方面的影响，修炼学的发展不可避免掺入一些神学成分，这是我们所必须应当扬弃的，同时也是本书所遵循的一大原则。严格地说，道家修炼是科学的学术，而不是神学的宗教修炼生命长久自古以来，道教内外的修炼人士，皆以自己的身心作为试验品，进行究际天人的人体生命试验，终于将远古流传下来的修炼养寿之理法，发展成为博大精深的中华修炼体系，形成中华民族独具特色的修炼文化。

数千年来，道家修炼所努力倡导的修身立命之学对于炎黄子孙的健康生存和嗣息蕃衍产生了深远影响，是中华民族生活和生命的一部分，也是中国古代传统文化的精华。现在人类虽然逐渐进入高度文明，但是仍然未能摆脱病魔的纠缠和死神的困惑。因此应当说中华道家修炼学所蕴蓄的强大生命力，理应和人类存在的生命同其长久。